3D视觉理解

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OpenScene数据集是开放词汇3D场景理解数据集，突破传统场景识别限制，实现零样本场景语义分割与理解。本点云数据集支持任意文本描述的场景理解，适用于3D视觉理解、自动驾驶感知、AR/VR场景理解等应用。通过先进的视觉语言模型，OpenScene数据集为点云语义分割和多模态融合提供海量高质量数据支撑。